A Ilha Redonda, com 228m de altitude, é a ilha mais alta da costa carioca. Está situada ao sul do arquipélago das Cagarras, distante 3,5 km da Ilha Comprida.  

Saindo do posto seis, são aproximadamente 9,5 km de remada, passando pela ponta de Copacabana e, em seguida,  entre a Ilha Cagarra e sua laje. Durante o percurso é bom  manter a vigilância sobre as outras embarcações e ficar atento às correntes procurando avaliar sua força e direção.  

A face da ilha voltada para o continente é a mais protegida, sendo indicada para fundeio ou para subir os caiaques pela costeira. Alguns pontos apresentam “rampas” mais suaves, facilitando o desembarque. 

A costa do Rio possui muitos recantos belíssimos que podem ser visitados de caiaque sem muito esforço. Ilhas isoladas, praias quase desertas e fortalezas impregnadas de história estão muito próximas da costa. Em muitos desses lugares, é possível desembarcar e desvendar ângulos inusitados das terras cariocas.

O arquipélago das Cagarras, parte da paisagem carioca, é formado pelas ilhas Cagarra, Comprida e Palmas, por duas ilhotas e duas lajes. Situado em frente à Praia de Ipanema, é considerado Área de Relevante Interesse Ecológico, sendo mais um local de fácil acesso onde podemos olhar as belezas da cidade a partir de um ângulo pouco comum: do mar para a terra. 

Partindo do posto 6, depois de costear o Forte de Copacabana, vire para a direita colocando a proa na direção das ilhas e reme tomando sempre cuidado com os outros barcos.  O trajeto de 6,5 km passa entre a Cagarra e Ilha das Palmas, esta última coberta de palmeiras e dotada de um farol de navegação. O desembarque nessas ilhas não é fácil devido à inclinação muito forte da costeira, por isso, continue até a Ilha Comprida, onde uma reentrância virada para o continente oferece abrigo para fundeio e desembarque.

Ilha em forma de vírgula situada a 1,8 km da praia Vermelha. Faz parte de uma Área de Proteção Ambiental que inclui, também, os Morros da Babilônia, de São João, do Leme e do Urubu, do alto dos quais a vista da ilha é deslumbrante.

Partindo do canto direito da Praia Vermelha (de quem olha para o mar), siga costeando até passar a primeira ponta (ponta do Urubu). Daí já dá pra ver o perfil da ilha, elevado e coberto de vegetação à esquerda, baixo e rochoso à direita (rabicho da vírgula). Vire um pouco à direita e reme em direção ao ponto onde as duas partes da ilha se encontram, tomando cuidado com a correnteza e com  o tráfego de embarcações, pois entre a ilha e o continente existe um canal dragado onde passam navios de grande porte.